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公元前101年，汉武帝太初四年，刘解忧应该是个20岁左右的妙龄少女。虽然是宗室之女，但刘解忧在未央宫中的生活并不算称心如意。因为，她是有罪诸侯王刘戊的孙女。
将有罪诸侯王的后人收养于宫中，这应该是西汉王朝的一个传统，因为这些如花似玉的宗室之女对汉室江山、刘家天下来说大有用处。汉武帝于元封六年（公元前105年）送往乌孙和亲的，即是因谋反未遂而自杀的江都王刘建之女刘细君。在此之前，汉王朝自高祖刘邦到武帝刘彻，一共将9位宗室之女以公主的名義送往匈奴和亲。虽然我们的史籍并未记录下这9位女子的家世背景，但以刘细君和刘解忧两位和亲公主的身世度之，这9个和亲匈奴的女人很可能都是有罪诸侯王之后。
公元前101年，被汉武帝送往乌孙和亲的刘细君青春早逝，消息一传回长安，皇帝毫不犹豫便要再送一个女人到乌孙，接替刘细君。刘解忧因此被选中，尽管她对未来的命运充满了忧惧，但这毕竟是一个彻底改变自己命运的机会。
刘解忧初到乌孙的那些年，日子并不比她的前任刘细君好过。
刘细君最早嫁的是乌孙老王猎骄靡。猎骄靡刚出生，乌孙便遭月氏攻击，父亲被杀，国家被灭，襁褓中的猎骄靡被匈奴单于收养，长大后在匈奴人的支持下复国。所以，乌孙自汉初，便已附属于匈奴。当汉武帝将刘细君送到乌孙时，匈奴也送了个女人给猎骄靡。刘细君为右夫人，匈奴女人是左夫人。乌孙和匈奴的习俗一样，以左为尊。从这个细节我们也能看出，尽管这个时候的汉王朝已经在对匈奴的战争中取得了决定性的胜利，甚至远征大宛以夺取汗血马，但汉王朝在西域的影响力仍不及匈奴。
当刘解忧接替早逝的刘细君来到乌孙，她所嫁的是猎骄靡的孙子军须靡。在军须靡作为乌孙王的这段时间里，刘解忧和刘细君一样，无所作为。她没有为军须靡生下一男半女，也没有在乌孙的政治舞台上发挥任何作用，直到军须靡去世，他的弟弟翁归靡继承乌孙王位。再嫁翁归靡的刘解忧不仅生下了三男两女，而且成功地让乌孙的国政在此后偏向汉王朝，与汉更加亲厚。
在我们的历史演义中，一般会有意识地夸大和亲公主的人格魅力，宣扬她们是以博大的胸怀、高尚的情操以及高明的政治手段赢得了百姓的拥戴和首领的美好爱情。不可否认，解忧公主能在乌孙站稳脚跟，并活跃在乌孙的政治舞台上，肯定有其过人之处，但这更多地取决于当时汉王朝的实力，而非个人魅力。
当汉王朝的势力深入西域地区，欲交好乌孙时，乌孙和西域其他国家一样，一直在汉和匈奴两个强国间首鼠两端、叛服不定。汉武帝发动汗血马战争，曾写信让乌孙王协助汉军。但乌孙王只象征性地派了2000名骑兵，且“持两端，不肯前”。汉武帝在其晚年，频繁对匈奴大规模用兵，都遭遇惨败，而匈奴抓住机会，在这个时候于西域设立日逐王，并置僮仆都尉，“使领西域”，加强对西域地区的控制。可以这样说，汉武帝晚年，汉王朝经营西域的计划因为打击匈奴的失败而收效甚微。这一时期，我们的史籍中也没有解忧公主活跃于乌孙政治舞台的记录。
到了昭帝、宣帝时代，汉王朝不再大规模出击匈奴，而是把国家战略调整到着力经营西域以“断匈右臂”上，取得了明显的效果。在霍光派遣傅介子刺杀楼兰王后，匈奴彻底失去了对楼兰的控制；同时，在其南下西域诸国的通道——车师国，匈奴也不得不反复和汉军进行争夺。
恰在同一时期，翁归靡继任乌孙王，乌孙国也变得与汉王朝更加亲厚。这便惹恼了匈奴，匈奴派遣大军出击乌孙，占领乌孙大片土地，并要求乌孙交出解忧公主。
乌孙是西域第一大国，对乌孙争夺的成败直接影响汉对西域的经营。于是，在汉宣帝本始三年（公元前71年），汉王朝15万大军北击匈奴，可惜战果甚微。倒是汉使常惠监护的乌孙军队击破匈奴右谷蠡王庭，杀虏匈奴近4万人，取得大胜。从此，汉和乌孙的关系牢不可破。
汉宣帝甘露三年（公元前51年），已是古稀之年的解忧公主终于得以归汉。此时，她再也不是任人欺侮的罪臣之后，而是对汉王朝西域战略功不可没的——和亲公主刘解忧。
