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pardon主要用于没有听清别人的说的话，请别人重复。或宽恕严重的过失或冒犯。可作名词和动词。
sorry 用于因做错了事或伤害了他人而向某人道歉。是形容词
Excuse则用于打扰别人或防碍别人的场合。
① Please pardon me for not arriving sooner. 请原谅我没有及时赶到。
② I did wrong and I’m going to beg their pardon. 我做错了，我打算去请求他们原谅我。
③ I’m sorry to hear that your mother is ill. 听说你的母亲病了，我很难过。
④ You’ll be sorry about that. 你会为此事后悔的。
⑤ Excuse me, may use your pen?
